打磨是众多行业中的重要工序，而打磨机器人则成为现代工业机器人的一种，用于取代传统人工进行工件打磨的工作。打磨机器人产业链包括上游的减速器、、伺服电机等零部件，中游的产品研发和生产制作环节，以及下游广泛应用于家电、卫浴、船舶、汽车、医疗器械、航天航空等领域。这些产品创新和市场应用对于促进整个产业链的健康发展具有重要意义。

　　根据《2023-2027年中国打磨机器人行业市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，传统人工打磨存在工作效率低、打磨一致性差、受人工体力及情绪影响大等问题，同时打磨过程中产生的粉尘、噪音等会对工人身体健康造成一定的危害，叠加我国老龄化进程不断加快、劳动力成本上升、铸件打磨工人的招工越来越难、客户对绿色环保生产的要求以及机器人技术不断发展等原因，打磨机器人受到市场越来越多的关注，需求规模不断扩大。2022年我国抛光打磨机器人市场规模达到96.1亿元，同比增长18.7%，其中3C、汽车领域分别占18.9%和19.5%。GGII预计，未来几年，中国抛光打磨机器人销量年均增速在20%左右，到2023年抛光打磨机器人销量有望达到接近万台，市场规模接近50亿元。

　　打磨机器人属于技术密集型产业，具有较高行业门槛和技术壁垒。国外打磨机器人行业起步早，发展时间长，在研发能力、生产技术等方面具有较强竞争优势。我国打磨机器人行业起步晚，发展时间短，经过一段时间的发展，整体生产水平获得较大进步。目前打磨机器人国外品牌主要有ABB、KUKA、安川机电、库卡机器人等六轴机械手打磨，国内生产企业中也不乏创新开发打磨机器人的厂家，比如KOMAK系列打磨机器人是多博特自主研发设计制造的铸件打磨专用机器人，较通用机器人打磨单元和机床机构打磨机均体现出其独特优势。KOMAK机器人采用的是SCARA机器人架构，属于人手臂的仿生架构，机械臂夹持工件靠近砂轮磨削方式，具有人手臂一般的灵活性且承载能力远超6轴机器臂结构。

　　多博特打磨机器人可以最大效益的减少人工成本，根据预设参数和要求进行精确的打磨操作，消除表面缺陷、瑕疵和不平整，使产品表面更加光滑、均匀和美观。它们能够处理各种材料和复杂形状的工件，确保高质量的最终产品。打磨机器人可以在无人监督的情况下进行工作，减少了对人力资源的依赖。这有助于降低人力成本，特别是在大规模生产中，可以显著减少劳动力的投入。

　　近年来，国家出台《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》等多项政策，鼓励支持机器人产业发展，为打磨机器人行业提供良好发展环境。国内打磨机器人生产企业需要不断提高自主创新能力，优化产品质量和性能，提升自身核心竞争力。